Pod pojmom
emisná kontrola
motorového vozidla sa rozumie prehliadka a kontrola stavu motora vozidla a jeho systémov, komponentov alebo samostatných technických jednotiek, ktoré ovplyvňujú tvorbu znečisťujúcich látok vo výfukových plynoch, a meraním zistené dodržiavanie podmienok a emisných limitov motora ustanovených vykonávacím právnym predpisom.
Druhy emisných kontrol
emisná kontrola pravidelná
emisná kontrola zvláštna
emisnú kontrola administratívna
opakovaná emisná kontrola